四大坐標系深度分析!
發(fā)布時間:2018-10-20作者:來源:河南遠志房地產(chǎn)評估有限公司點擊:3064
《第三次全國國土調(diào)查》是在第二次全國土地調(diào)查成果基礎(chǔ)上,按照國家統(tǒng)一標準,在全國范圍內(nèi)利用遙感、測繪、地理信息、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),統(tǒng)籌利用現(xiàn)有資料,以正射影像圖為基礎(chǔ),實地調(diào)查土地的地類、面積和權(quán)屬,***掌握全國各類土地的分布及利用狀況?!兜谌稳珖恋卣{(diào)查實施方案》第四條要求統(tǒng)一采用2000國家大地坐標系,而第二次全國土地調(diào)查統(tǒng)一采用的是西安80坐標系統(tǒng),需要對坐標系統(tǒng)進行統(tǒng)一。在對坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換前,了解現(xiàn)有坐標系統(tǒng)各自的特征,有助于順利完成坐標系統(tǒng)的統(tǒng)一轉(zhuǎn)換。
一、地球與地球橢球體
(一)與地球相關(guān)的面與體
地球自然形體:地球自然體是一個不規(guī)則的幾何體。地球自然表面很不規(guī)則,有高山、丘陵、平原和海洋。其中***高的珠穆朗瑪峰高出海平面8846.27m±0.2~0.3m(我國1994年8月公布),***低的馬里亞納海溝低于海平面11022m。但是這樣的高低起伏,相對于地球半徑6371km來說還是很小的,再顧及到海洋約占整個地球表面71%。因此,人們把海平面所包圍的地球形體看作地球的形狀。
水準面:靜止的水面,受地球表面重力場影響而形成,是一個處處與重力方向垂直的連續(xù)曲面,是一個重力場的等位面。
大地水準面:一個假想的、與處于流體靜平衡狀態(tài)的海洋面重合并延伸到大陸內(nèi)部、且處處與鉛垂線正交、包圍整個地球的重力位水準面。
大地體:大地水準面所包圍的代表地球形狀和大小的形體,是地球的物理表面,是測量外業(yè)的基準面。
(二)地球參考橢球
1、地球橢球體相關(guān)概念
地球橢球體:一個非常接近大地體,用數(shù)學式表示幾何形體,作為地球的參考形狀和大小。它是一個橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)而形成的形體,故又稱旋轉(zhuǎn)橢球體。
地球橢球面:地球橢球體外表面,是地球的數(shù)學表面,是球面坐標系/測量內(nèi)業(yè)的標準。
參考橢球面:處理大地測量成果而采用的與地球大小、形狀接近并進行定位的橢球體表面。
2、橢球體的定位與定向
?。?)定位——確定橢球中心的位置。分為兩類:地心定位和局部定位。
地心定位——要求在全球范圍內(nèi)橢球面和大地水準面***佳符合,同時要求橢球中心與地心重合或***為接近。
參心定位——原點與某一國家或區(qū)域所采用的參考橢球中心重合,要求在該范圍內(nèi)橢球面和大地水準面***佳密合,而原點不要求定在地球中心。
?。?)定向——確定橢球體的幾何和物理特征,及橢球體的指向。
定幾何和物理特性——確定兩個幾何參數(shù)(長半軸a、扁率f)、兩個物理參數(shù)(地心引力常數(shù)GM、地球自轉(zhuǎn)角速度ω)。橢球形狀及參數(shù)應盡量與大地水準面一致。
定指向——確定以橢球中心為原點的空間直角坐標系坐標軸的指向。
橢球定向是指確定橢球旋轉(zhuǎn)軸的方向,滿足“雙平行條件”:①橢球短軸平行于地球自轉(zhuǎn)軸;(定義Z軸)②大地起始子午面平行于天文起始子午面。(定義X軸)
地球北極是地心坐標系的基準指向點,地球北極的變動將引起坐標軸方向的變化。
二、大地坐標系
(一)坐標系的相關(guān)概念
坐標:在參照系中,為確定空間一點的位置,按規(guī)定方法選取的有次序的一組數(shù)據(jù)。
坐標系:在某一問題中規(guī)定坐標的方法,就是該問題所用的坐標系。
大地坐標系:是以參考橢球面為基準面、用以表示地面點位置的坐標系。
(二)大地坐標系的三種表示方法
1、大地坐標系(B、L、H)
大地緯度B:赤道面與地面點的橢球法線的夾角(由赤道面起算,向北為正:北緯0°~90°;向南為負:南緯0°~90°)。
大地經(jīng)度L:起始子午面與過地面點的橢球子午面的夾角(由起始子午面起算,向東0°~180°為正,叫東經(jīng);向西0°~180°為負,叫西經(jīng))。
大地高H:即地面點沿橢球法線到橢球面上點的距離。橢球體面上的大地高為零,高于橢球面的H值為正,低于橢球面的H值為負。(GPS可直接測定,是純幾何量,不具物理意義)。
2、空間直角坐標系(X、Y、Z)
空間直角坐標系的坐標原點位于地球質(zhì)心(地心坐標系)或參考橢球中心(參心坐標系),Z軸指向參考橢球的北極,X軸指向起始子午面與赤道的交點,Y軸位于赤道面上切按右手系于X軸呈90度夾角,某點中的坐標可用該點在此坐標系的各個坐標軸上的投影來表示。點位置用(X,Y,Z)表示。
3、平面坐標系
轉(zhuǎn)換三維地球表面空間實體各要素到二維地圖平面的數(shù)學處理方法稱之為地圖投影。平面坐標系是利用投影變換,將空間坐標(空間直角坐標或空間大地坐標)通過某種數(shù)學變換映射到平面上。我國基本比例尺地形圖圖采用高斯-克呂格投影(x、y)。
(三)大地坐標系的分類
大地坐標系分為地心坐標系和參心(局部)坐標系兩類。
1、地心坐標系
原點位于地心的坐標系,用衛(wèi)星大地測量技術(shù)建立,由空間網(wǎng)的三維坐標和速度實現(xiàn),屬于動態(tài)坐標系。2000大地坐標系和WGS84坐標系采用的是地心坐標系。
2、參心坐標系
按參考橢球與局部地區(qū)(例如中國地區(qū))的大地水準面***佳擬合的定位原則而建立的大地坐標系,坐標系原點偏離地球質(zhì)心,由天文大地點的坐標實現(xiàn),是靜態(tài)坐標系。北京54坐標系和西安80坐標系均采用參心坐標系。
3、地心坐標系與參心坐標系對比
三、常用坐標系
(一)常用坐標系
1、1954北京坐標系
新中國成立以后,全國范圍內(nèi)開展大地測量工作,急需一個參心大地坐標系。在當時“親蘇”的政治環(huán)境下,我國采用了前蘇聯(lián)的克拉索夫斯基橢球參數(shù),通過計算建立了我國大地坐標系,定名為1954年北京坐標系,其原點不在北京而是在前蘇聯(lián)的普爾科沃。
其缺點主要包括:(1)采用的克拉索夫斯基橢球與現(xiàn)代橢球相比,長半軸大了108m,扁率倒數(shù)大了0.04;(2)橢球定位定向有較大偏差,與我國大地水準面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性傾斜,***大傾斜量達65 m;(3)橢球短軸的定向也不明確;(4)幾何大地測量與物理大地測量采用的橢球也不統(tǒng)一,給實際使用帶來不便;(5)坐標精度偏低,相對精度為5×10^(-6)左右;(6)由于采用了分區(qū)局部平差法,系統(tǒng)誤差累積明顯,導致大地網(wǎng)產(chǎn)生扭曲和變形。
2、1980西安坐標系
1978年4月在西安召開全國天文大地網(wǎng)平差會議,確定重新定位,建立1980年國家大地坐標系。西安80坐標系采用IAG75地球橢球體。該坐標系的大地原點設(shè)在我國中部的陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn),位于西安市西北方向約60公里。
其主要缺點包括:(1)只能提供二維坐標,不能提供高精度三維坐標;(2)采用了國際大地測量協(xié)會(IAG)1975年推薦的橢球,該橢球與IERS推薦的橢球相比,長半軸大了3m,這可能引起約5×10^(-7)量級的長度誤差;(3)橢球短軸指向JYD1968.0極原點,與國際上通用的橢球短軸指向不一致;(4)橢球定位沒有顧及到占中國全部國土面積近三分之一的海域范圍。
3、2000國家大地坐標系
2000國家大地坐標系(CGCS2000)的原點為包括海洋和大氣的整個地球的質(zhì)量中心。2000國家大地坐標系的Z軸由原點指向歷元2000.0的地球參考極的方向,該歷元的指向由國際時間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算,定向的時間演化保證相對于地殼不產(chǎn)生殘余的全球旋轉(zhuǎn),X軸由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道面(歷元2000.0)的交點,Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標系。
4、WGS84坐標系
一種國際上采用的地心坐標系。坐標原點為地球質(zhì)心,其地心空間直角坐標系的Z軸指向BIH(國際時間服務(wù)機構(gòu))1984.O定義的協(xié)議地球極(CTP)方向,X軸指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點,Y軸與Z軸、X軸垂直構(gòu)成右手坐標系,稱為1984年世界大地坐標系統(tǒng)。
(二)常用坐標系的對比分析